El mandril Rafiki debe transmitir la leyenda de Mufasa a la joven cachorra de león Kiara, que es la hija de Simba y de Nala. La historia, que se narra con flashbacks, presenta a Mufasa como un cachorro huérfano, perdido y solo hasta que conoce a un simpático león llamado Taka, el heredero de un linaje real. El encuentro casual se pone en marcha un viaje expansivo de un extraordinario grupo de inadaptados que buscan su destino. Los vínculos se pondrán a prueba mientras trabajan juntos para evadir a un enemigo amenazador y mortal.

El actor Aaron Pierre pone la voz a Mufasa, futuro rey de las Tierras del Reino y padre de Simba. Los queridos personajes de Pumba y Timón cuenta con las voces de Seth Rogen y Billy Eichner, respectivamente. Al madril Rafiki le presta la voz John Kani, mientras que la pequeña Kiara tiene la de Blue Ivy Carter.

Con una banda sonora creada por Nicholas Britell, la película cuenta con canciones escritas por Lin-Manuel Miranda.